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教授，博士生导师，中国自动化学会自适应动态规划和强化k1体育app最新版下载专业委员会委员和信息物理系统控制与决策专委会委员，IEEE/RSJ IROS智能机器人与系统国际会议副主编、国际杂志《International Journal of Advanced Robotic Systems》副主编。在国内外杂志及会议上发表论文70余篇。作为负责人主持k1体育app最新版下载科技创新2030-重大项目课题1项，k1体育app最新版下载重点研发计划“智能机器人”重点专项项目课题1项，k1体育app最新版下载自然科学基金项目4项，此外，参与k1体育app最新版下载自然科学基金项目3项。荣获2024年“首都前沿学术成果”奖1项（排名第一）。2024年中国自动化学会自然科学三等奖1项（排名第二）。

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